RealSense D435 ファームウェアを5.08.15.0から5.9.2.0にアップデートした。
ここから、ファームウェアアップデートツール(Windows10 64bit）と最新のファームウェアをダウンロードして同じフォルダに入れる。
アップデートの方法は以下のユーザガイドに記載されている。
Windows Device Firmware Update Tool for Intel® RealSense
D400 Series Cameras User Guide
簡単にまとめると。
1. RealSenseをコンピュータに接続する
2. intel-realsense-dfu.exeをダブルクリックする
3. 以下のウインドウが開くので、１を入力してEnterキーを押す
4. 以下のウインドウが開くので、1を入力してEnterキーを押す
5. 以下のようにEnter path and filename (e.g. C:\documents\newFirmware.bin): と表示されるのでファームウェアのファイル名を入力する。ここでは同じフォルダに入れたので相対パスで次のように入力した。
.\Signed_Image_UVC_5_9_2_0.bin
6. アップデータが終了したらQを入力して終了する。