HARD2021：ロボット制御のつくり方（第２回）

HARD2021スプリングワークショップ「第２回ロボット制御のつくり方」のサポートページです。ワークショップでは時間の都合上、シミュレータを使ってハンズオンを実施します。シミュレータと同じソースコードでリアルロボットも動きますので、是非ルンバを入手して試してください。シミュレータにはない感動がそこにはあります。

• 日　時
  • 2021年3月13日（土）14:00~16:00
• スライド
  • 作成中
• ハンズオン
  • シミュレータの使い方
    • HARD2021: シミュレータでルンバを動かそう！(第１回のホームワーク)
    • HARD2021：シミュレータで地図作成からナビゲーションまでしよう！
  • プログラミング
    • HARD2021：ルンバの位置をPythonプログラムで知ろう！
    • HARD2021：ルンバをPythonプログラムで動かそう！
    • HARD2021：ルンバをPythonプログラムでナビゲーションさせよう！
  • リアルロボット
    • Raspberry Pi4 (8GB RAM): ROS MelodicでRoombaを動かそう！
• 参考サイト
  • RoboticaUtnFraba Create_autonomy Wiki
  • ROS Tutorial (日本語）
  • ROS Tutorial (最新版、英語）
  • ROSを用いた自律移動ロボットのシステム構築（千葉工大　原さん）

終わり