この記事は私がKITロボティクス学科で担当している2018年後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です。VirtualBoxとUbuntuのインストールからROS演習８までの記事をまとめました。
- ロボットプログラミングⅡ-2018：Virtualbox5.2+Ubuntu16.04のインストール法
- ロボットプログラミングⅡ-2018：Virtualbox5.2の設定
- ロボットプログラミングⅡ-2018：Ubuntu16.04のネットワーク設定
- ロボットプログラミングⅡ-2018：ROS Kineticのインストール
- ROS演習１：タートルを動かそう！
- ROS演習2-2018：はじめてのROSプログラミング
- ROS演習3-2018：シミュレータでTurtlebot3を動かそう！
- ROS演習4-2018: トピック通信しようよ！
- ROS演習5-2018：サービスを使って双方向通信しようよ！
- ROS演習6-2018：デッドレコニングを実装しよう！
- ROS演習7-2018：地図作成・自己位置推定(SLAM, AMCL)
- ROS演習8-2018：ナビゲーションとアクションプログラム
続く
