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PD実践：授業概要

September 22, 2019, 6:19 pm
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  • 本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます。
    • 講義日：木曜日３，４限
    • 場所講義室：23号館221室
      • 演習室：コラボレーションスタジオ
      • 競技場：パフォ―ミングスタジオ
    • 成績個人点：５０点小テスト５回各１０点
      • チーム点：５０点チーム技術資料：２０点中間提出：５点、本提出：１５点
        • プレゼンテーション（ポスター発表）：２０点中間提出：５点、本提出：１５点
        • 競技成績：１０点
    •  １週目(9/26)：ガイダンス・開発環境のインストール担当教員、TA、ＳＡの紹介（講義室）
      • 授業の概要説明（講義室）座席指定
        • 本資料の説明
        • ETロボコンの説明
      • PD実践：LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール（出村；講義室）TA、SAは教材準備が終了したら講義室へ移動し、学生をサポートする。
    • ２週目(10/3)：開発環境・LEGO組立演習演習の説明（全員：講義室）班の発表（１組、２組混合）
      • PD実践：プログラムのビルド・アップロード・実行（全員：演習室）
      • LEGO部品チェック
      • LEGO組立（全員：演習室）付属冊子の機体
      • 小テスト１（個人）
    • ３週目(10/10)：センサ演習演習の説明（全員：講義室）
      • プログラミング演習センサ（全員：演習室）
      • 小テスト２（個人）
    • ４週目(10/24)：センサ演習続き、モータ演習演習の説明（全員：講義室）
      • プログラミング演習（モータ）
      • 小テスト３（個人）
    • ５週目(10/31)：モータ演習演習の説明（全員：講義室）
      • プログラミング演習（モータ演習２）
      • 小テスト４（個人）
    • 6週目(11/7)：状態遷移図演習演習の説明（全員：講義室）
      • 状態遷移図演習
      • 小テスト５（個人）
    • 7週目(11/14)：マルチタスク演習演習の説明（全員：講義室）
      • 状態遷移図演習
      • 競技１の説明
    • 8週目(11/21)：競技準備
    • 9週(11/28)：競技準備
    • 10週(12/5)：競技１、チーム技術資料中間提出(チームレポート)
    • 11週(12/12)：競技２説明（準備フォーミングスタジオ、競技場設置）
    • 12週(12/19)：競技準備
    • 13週(1/9)：トライアル（パフォーミングスタジオ、競技場設置）、プレゼン準備
    • 14週(1/16)：競技会（パフォーミングスタジオ）
    • 15週(1/23)：プレゼンテーション（ポスター発表）、チーム技術資料提出(チームレポート)、自己点検授業
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