Deep Learning用PC作業メモ (Voyager18.04, Cuda10.2)

Deep Learning用デスクトップPCにVoyager18.04をクリーンインストールして、各種ソフトウェアをインストールしたときの作業メモ。

•  環境
  • CROYDON (BTO組立パソコン)
    • CPU: Intel i7-8700K
    • GPU: Nvidia 1080Ti　× 2
    • Memory:32GB
  • Motherboard: ASRock Fatal1ty Z370 Gaming K6

• Voyager18.04のインストールと設定
• CUDA 10.2のインストール
  • 準備
    • NVIDIAのドライバをインストールしていないので、起動するとIntelのGPUでXが起動する。Ctlr+Alt+F1でXを落としてから以下のコマンドを実行する。
      • $ sudo apt update
      • $ sudo apt upgrade
      • $ sudo service lightdm stop
  •  NVIDIAドライバのインストール
    • Xが落ちている状態で以下のコマンドを実行してインストールする。
      • $ sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
      • $ sudo apt update
      • 以下のコマンドで推奨ドライバのバージョンを確認する。私の場合は、nvidia-driver-440がrecommendedだった。
        • $ ubuntu-drivers devices
      • $ sudo apt install nvidia-driver-440  nvidia-settings
    • 再起動
      • $ sudo reboot
    • 以下のコマンドでGPUが有効化確認する。
      • $ nvidia-smi
  •  NVIDIAのウェブサイトからCuda10.2をインストール
    • Select Target Platformで以下を選択
      • Operating system: Linux
      • Architecture: x86_64
      • Distribution: ubuntu
      • Version: 18.04
      • Install type: dev(local)
    • 以下のインストール方法の説明が表示されるので、以下のコマンドを実行してインストールする。
      • $ wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/cuda-ubuntu1804.pin
      • $ sudo mv cuda-ubuntu1804.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600
      • $ wget http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/10.2/Prod/local_installers/cuda-repo-ubuntu1804-10-2-local-10.2.89-440.33.01_1.0-1_amd64.deb
      • $ sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1804-10-2-local-10.2.89-440.33.01_1.0-1_amd64.deb
      • $ sudo apt-key add /var/cuda-repo-10-2-local-10.2.89-440.33.01/7fa2af80.pub
      • $ sudo apt update
      • $ sudo apt -y install cuda
    • .bashrcに以下を追加し、CUDAのパスを通す
      • export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin${PATH:+:${PATH}}
  • NVIDIAのウェブからcuDNNのインストール
    • nvidiaのdeveloperに登録しないとダウンロードできないので登録してログインする。
    • Download cuDNN v7.6.5 for CUDA10.2をクリック
    • cuDNN v7.6.5 for Runtime Library for Ubuntu18.04 (Deb)とcuDNN v7.6.5 Developer Library for Ubuntu18.04 (Deb)をダウンロードして以下のコマンドでインストールする。
      • $ sudo dpkg -i libcudnn7_7.6.5.32-1+cuda10.2_amd64.deb
      • $ sudo dpkg -i libcudnn7-dev_7.6.5.32-1+cuda10.2_amd64.deb
• OpenCV 3.4.9のインストール
• ROS Melodicのインストール

終わり