PD実践：センサ演習４．カラーセンサの使い方

カラーセンサの使い方を学びます。

• API
  • ポート2のカラーセンサを初期化
    •  ev3_sensor_config(EV3_PORT_2, COLOR_SENSOR);
    • ポート2がカラーセンサであることを設定
  •  ポート2のカラーセンサから明度（環境光）を取得
    •  uint8_t light = ev3_color_sensor_get_ambient(EV3_PORT_2);
  •  ポート2のカラーセンサから明度（反射光）を取得
    •  uint8_t light = ev3_color_sensor_get_reflect(EV3_PORT_2);
  • ポート2のカラーセンサからカラー情報を取得
    •  colorid_t color = ev3_color_sensor_get_color(EV3_PORT_2);
• サンプルプログラム
  • /light/app.c：カラーセンサーから取得した環境光と反射光の計測値をLCDに表示する。
  • /color/app.c：カラーセンサーから取得したカラーの種類をLCDに表示する。
    • 上のリンクをクリックするとソースコードが表示されますが、文字化けしないように文字コード等を変更しているので、このコードをコピペしたものはビルドで失敗します。あくまで表示用なので注意してください。
• 演習４
  1. カラーセンサーをEV3（ポート1）に接続した後、サンプルプログラム(/light/app.c)をEV3にアップロードし、動作を確認してください。
  2.  サンプルプログラムを改造し、以下の機能を実現してください。
     『カラーセンサー（環境光）の値が5以下になったら、「Finished!」を表示する。』
  3.  [レポート１]下のカラーセンサー（環境光と反射光）の組立例を組み立ててください。フタが開いたら好きな曲が流れ、閉じたら止まるプログラムを作成しよう！
     ヒント：この演習では、割り込みやマルチタスクプログラミングは使いません。フタの開閉にすぐ反応するためには、１曲分のRingTone関数を続けて実行するのではなく、分割して実行したら、すぐ、カラーセンサーの値をチェックする必要があります。曲の周波数とテンポを２次元配列としてまとめるとスッキリしたプログラムになります。
     • 29_lightsensor.lxf：オープンセンサー
       
  4. カラーセンサーをEV3（ポート1）に接続した後、サンプルプログラム(/color/app.c)をEV3にアップロードし、動作を確認してください。
• 参考
  • 各種センサに関するAPI (EV3RT C  API Reference)

終わり