PD実践：センサ演習５．超音波センサの使い方

超音波センサの使い方を学びます。

• API
  • ポート1の超音波センサを初期化
    •  ev3_sensor_config(EV3_PORT_1, ULTRASONIC_SENSOR);
      ポート1が超音波センサであることを設定
  •  ポート1の超音波センサから距離情報を取得
    •  int16_t color  distance =
      ev3_ultrasonic_sensor_get_distance(EV3_PORT_1);
• サンプルプログラム
  1.  /sonar/app.c：超音波センサの計測値（距離）をLCDに表示する。
  2.  /sonar_listen/app.c：超音波センサを用いて超音波を検出したかどうかをLCDに表示する。
     • 上のリンクをクリックするとソースコードが表示されますが、文字化けしないように文字コード等を変更しているので、このコードをコピペしたものはビルドで失敗します。あくまで表示用なので注意してください。
•  演習
  •  超音波センサをEV3（ポート1）に接続した後、サンプルプログラム１をEV3にアップロードし、動作を確認してください。
  • [レポート１]  計測値が25cm未満なら”Red”、25cmから50cm未満なら”Yellow”、それ以上なら”Blue”を表示するプログラムを作成してください。
• 参考
  • 各種センサに関するAPI (EV3RT C  API Reference)

終わり