PD実践：センサ演習６．ジャイロセンサの使い方（余裕があれば実施）

ジャイロセンサの使い方を学びます。

• API
  • ポート1のジャイロセンサの角位置をリセットする。
    •  ev3_gyro_sensor_reset(EV3_PORT_1);
  •  ポート1のジャイロセンサで角速度を測定する。
    •  int16_t rate = ev3_gyro_sensor_get_rate(EV3_PORT_1);
• サンプルプログラム
  1.  /gyro_angle/app.c：ジャイロセンサーの角位置の計測値をLCDに表示する。
  2.  /gyro_rate/app.c：ジャイロセンサーの角速度の計測値をLCDに表示する。
     • 上のリンクをクリックするとソースコードが表示されますが、文字化けしないように文字コード等を変更しているので、このコードをコピペしたものはビルドで失敗します。あくまで表示用なので注意してください。
•  演習
  •  サンプルプログラムのどちらか一つの動作を確認してください。
• 参考
  • 各種センサに関するAPI (EV3RT C  API Reference)

終わり