HARD2021: Home AI Robot Development スプリングワークショップ 概要

HARD (Home AI Robot Development) スプリングワークショップ2021の概要は次のとおりです。なお、昨年の夏に実施したHARD2020をベースに、問題点であった開発環境のインストールと設定の難しさを改善するよう準備を進めています。HARD2021は知能ホームロボティクス入門講習会2021の基礎編として実施します。

• 開催日
  • １回目：2021年3月6日(土)    AIロボットのつくり方
  • ２回目：2021年3月13日(土)  ロボット航法のつくり方
  • ３回目：2021年3月20日(土)  ロボット視覚のつくり方
  • ４回目：2021年3月27日(土）ロボット聴覚のつくり方
• 開催時間
  • 14:00～16:00
• 開催場所
  • オンライン
• スタッフ
  • 講師：金沢工業大学　ロボティクス学科　教授　出村 公成
• 夢
  • 世界を変える人材の輩出
• コンセプト
  1. 開発を継続できる能力の育成
     • 知識より手を動かす（ハンズオン重視）
     • 勉強のやり方を体得
  2. プロと同じテクノロジーを使ったハンズオン
     • 大学生と同じコンテンツ
     • Linux, Python, ROS
  3. 個人でもできるリーズナブルな機材
     • ノートPCまたはRaspberry Pi4
     • ルンバ またはシミュレータ
• 参加申込
  • 申し込み締切：各回の開催日の前日10：00まで（※先着200名まで）
    [参加登録]
  • 費用：無料
• 受講に必要な物
  • シミュレータのみ使用する場合
    • PC（Windows10 または Ubuntu18.04) またはRaspberry Pi4 (RAM 8GB)
  • 実機も使用する場合
    • PC（Windows10 または Ubuntu18.04) またはRaspberry Pi4 (RAM 8GB)
      • 注：Macを所有していないので対応できません。Raspberry Pi4はRAM8GBを対象とします。ワークショップでは8GBで動作を検証しています。
    • ルンバ（600～800シリーズ、Create2)
      • 注：ルンバの900シリーズや最近のeやiシリーズには対応していません。それらの機種はシリアルポートがないので使えないのです。ワークショップではルンバ606で動作を検証しています。
• 参考リンク
  • 知能ホームロボティクス入門講習会2021
  • RoboCup@Home Education
  • World Robot Summit
    • ジュニアカテゴリー：ホームロボットチャレンジ
• 主催
  • 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会

以上