保護中: PD実践：TOPPERS/EV3RTプログラムミング演習（モータ）
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Razer Blade 15: OpenRazerでLinuxでも光輝くキーボード
LinuxでRazerのデバイスドライバを提供するOpenRazerで最新のRazer Blade 15が対応しました。これでLinuxでもハッピーになれます。 環境 Razer Blade 16 Voyager 16.04, Ubuntu系ならOKだと思われる OpenRazerのインストール sudo add-apt-repository ppa:openrazer/daily sudo...
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WSL: WindowsからUbuntuのファイルへアクセス
WSL(Windows Subsystem for Linux)でWLSからWindowsのファイルへアクセスするのは、/mnt内を見ればよいので簡単だが、その逆は直観ではわからないのでメモを残す。 次図のように以下のディレクトリにある。...
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WSL: Windows Subsystem for Linuxのインストールと設定
バージョンの確認 「スタートメニュー→歯車アイコン（設定）→システム→バージョン情報」を確認しWindowsの1709以上なら良い。バージョンが低い場合は「更新とセキュリティ」から更新する。 Windows Subsystem for Linuxの有効化...
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ロボットプログラミングⅡ-2018：開発環境のインストールと設定
この記事は2018年度に私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 ロボットプログラミングⅡでは、フレームワークとしてROSロボットシミュレータとしてGAZEBOを使用します。インストールは次の以下の手順です。Razer Blade 15 (OS:Windows 10 ホーム1803, CPU:Core i7, GPU:NVIDIA 1070 MAXQ,...
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ロボットプログラミングⅡ-2018：開発環境のインストールと設定(Windows8用）
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用で、Windows8が対象です。Windows10は以下のリンクに従ってインストール並びに設定をお願いします。 ロボットプログラミングⅡ-2018：開発環境WSLのインストールと設定(Windows10用) Windows8の方は以下の記事に従ってインストールと設定をしましょう。...
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ROS: Roomba 800 インストールと設定
Roomba 800シリーズにHokuyo Lidar(UTM-30 LX)を積んでROSで動かした時のメモ。Roomba 800でも動くパッケージはいくつかあるが、この記事ではcreate_autonomyを使用した。他にもっと適切なパッケージがあればコメント頂きたい。 環境 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic Install Navigation & SLAM $ sudo...
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ROS: Roomba 800 地図生成
Roomba 800シリーズにHokuyo Lidar (UTM-30 LX)を積んでGmappingした時のメモ 1. 環 境 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic 2.準 備 ルンバにPC、LIDAR、Joystickを接続して電源をいれてPCで以下のコマンドを実行する。 $ roslaunch ca_driver create_2.launch $ roslaunch...
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Voyager: Razer Blade15にお似合い!?おしゃれなフレンチLinuxディストリビューション
仕事ではXubuntu16.04を使っている。Xfceが軽くて快適であるが、個人的に使うにはデザインが平凡でRazer Blade15に似合わない。いろいろ、探すとフランス製のVoyagerがXubuntuベースでデザインが洗練されているようなのでインストールしてみた。...
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Voyager Linux: 画面に横線が入る
Voyager Linux 16.04で、画面下方に上画像のような横線が入る時の対処方法。 [設定]->[ウィンドウマネジャー（詳細）]を選択すると、上画像にある[ウィンドウマネジャー（詳細）]のウインドウが開く[コンボジット処理(O)]のタブをクリックし、赤丸がついている[ドックウインドウに影を落とす(D)]のチェックを外す。...
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Razer Blade 15にVoyager Linuxを入れ仕事で快適に使おう！
現時点では、15インチのゲーミングノートPCでは世界最小といわれているRazer Blade 15 にLinuxのおしゃれなディストリビューションVoyagerを入れ、仕事で快適に使うために試行錯誤したときのメモ。BIOSを1.05にアップデートするとLinuxでタッチパッドも認識するようになるので、仕事に使うにもほぼ支障はない。 前 提仕事ではROSやDeep...
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ROS Bagファイルから画像データの作成法
ROS Bagファイルから画像データの作成法のメモ ターンテーブルにオブジェクトを載せ回転させる 使っているターンテーブルはアマゾンで購入したMr.ターンテーブル。これが良いかよくわからないが、速度を２段階で調整でき、いまのところ壊れていない。ただし、下の写真のようにオブジェクトをのせる台が鏡面になっているので板等を敷く必要がある。 センサ用のラウンチファイルを起動する。以下はRealsense...
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Yolo学習用データセットの作成ツール：labelImg
Yolo学習用データセットの作成法のメモ。Yoloの学習データを作成するときは、画像からオブジェクトの領域を矩形で指定する必要がある。そのためのツールとしては、BBox-Label-Toolがあるが、使いづらい上に、矩形領域のテキストファイルをYolo用に変更しなければならず手間が多い。Yolo用のテキストファイルも生成できるtzutalinさんのlabelImgを紹介する。 GitHubリポジトリ...
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YOLO V3：オリジナルデータの学習
YOLO V3にオリジナルデータを学習させたときのメモ。この記事はチェックができていないので、注意してください。 Yoloで学習させるためには以下のものを準備する。 1. 学習用データの準備 データ保存用のディレクトリを作る。 この例では、~/data/wrsとする。 $ mkdir -p ~/data/wrs オリジナルデータを学習したYOLO...
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YOLO V3: ROSで使う (darknet_ros)
YOLO V3をROSで使うためにコードを書こうと思ったが、すでにdarknet_rosがV3に対応している。darknet_rosのインストール、設定法と使い方のメモ。 参考サイト YOLO V3 for ROS: Real-Time Object Detection for ROS インストール $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone --recursive...
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ロボットプログラミングⅡ-2018：ROS Kineticのインストール
私が担当している2018年度後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です．この記事はROS のオフィシャルウェブサイトの次の日本語記事を簡略化しています。詳しい説明は次のリンクをご覧ください。 ROS Kinetic の Ubuntu へのインストール ———————————————————————————————-...
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